AI科技的發(fā)展,對人類的生活產(chǎn)生了巨大的改變,對于汽車行業(yè)而言更是如此。汽車與AI技術的結(jié)合,更是在很大程度上改變了我們的駕駛習慣,其中自動駕駛功能便是智能汽車最為突出的亮點。而在自動駕駛功能中,系統(tǒng)如何能夠進行精確的定位,便是最為關鍵的問題。那么自動駕駛系統(tǒng)的定位方法有哪些呢?
一、衛(wèi)星定位系統(tǒng)
衛(wèi)星定位系統(tǒng)的應用領域十分廣泛,且技術已經(jīng)十分成熟,如GPS以及我國的北斗等都是衛(wèi)星定位系統(tǒng)。衛(wèi)星定位系統(tǒng)的工作原理是,在衛(wèi)星以及車輛之間通過信號聯(lián)系,從而獲取到車輛的實時定位。衛(wèi)星定位系統(tǒng)的精準度以及覆蓋性都很高。
二、車輛傳感系統(tǒng)
車輛傳感系統(tǒng)中,最為常見的就是激光雷達定位技術,激光雷達定位的主要方式是發(fā)射激光束,利用精密的智能算法,反饋出周邊的環(huán)境信息。激光雷達定位的優(yōu)勢在于探測的范圍更廣,并且精度高。但在大雨大霧等惡劣天氣的環(huán)境中會受到較大影響。
三、車載無線通信系統(tǒng)
車載無線通信系統(tǒng)可以分為兩類:分別是短距離無線通信與長距離無線通信。其中能夠?qū)崿F(xiàn)定位功能的則是短距離無線通信系統(tǒng),其主要的工作原理是,通過車內(nèi)的設備,與車身周圍的數(shù)據(jù)進行傳輸與連接,從而將車身進行精確定位。
除此之外,自動駕駛系統(tǒng)的定位方法還有車載地圖匹配、視覺定位、慣性導航定位等,在此便不一一贅述了。
以上便是自動駕駛系統(tǒng)的定位方法,更多信息請您關注商用車網(wǎng)。