國六江鈴順達21米高空作業(yè)車采用江鈴順達單排駕駛室國六底盤，江鈴五十鈴115馬力發(fā)動機，3360mm軸距，前橋1.5T,后橋3.5T，匹配5檔變速箱，外形尺寸5998X2050X2850mm，藍牌車型，長度并未超過6米，帶方向助力，冷暖空調(diào)，硬件方面除了發(fā)動機其它改變并不大，但內(nèi)飾及外觀卻改變甚大，對比國五，包括發(fā)動機尾氣處理系統(tǒng)、遠程OBD、操縱開關(guān)、組合儀表和尿素箱的升級，就可構(gòu)成了目前的國六高空作業(yè)車。

高空作業(yè)車上裝采用四節(jié)五邊形伸縮臂，最大作業(yè)幅度10.5米，最大作業(yè)高度：20.8米，最大作業(yè)高度時的作業(yè)幅度5米，360°全回轉(zhuǎn)，前Ⅴ型支腿，后H型支腿，支腿橫向跨距4米，縱向跨距4米，吊籃額定載荷≤200公斤，鋁合金吊籃尺寸：1200x700X1150mm，靜液調(diào)平，帶油缸鎖止功能，手動和百米遙控操作，帶應(yīng)急動力單元，吊籃360度旋轉(zhuǎn)，自動調(diào)平等。