去年廣州車展前，車云菌體驗了小鵬NGP的工程版。雖然有瑕疵，但這個體驗不錯、功能有亮點的“樣品”，拉滿了我們對成品的期待值。想看它與特斯拉NOA、蔚來NOP的同臺競技，也憧憬著作為全球第三個高度自動化駕駛輔助系統(tǒng)的NGP，上演后來居上的好戲。

這不NGP beta版來了。從去年11月到今年1月，不到2個月的時間里，小鵬NGP團隊完成了91次小版本迭代、12次大版本升級，加上百萬級里程的道路測試，才有了這次的beta版。車云菌還了解到，NGP正式版將在春節(jié)前后推送給用戶，計劃今年一季度從廣州開到北京的長途之旅，用的也是NGP正式版。看來beta版不僅要打磨細(xì)節(jié)，還要保證沒有新的“致命傷”，剩下的時間不多了。

簡單回顧工程版，帶著問題往下看

小鵬P7的硬件組成、NGP可實現(xiàn)的功能、針對國內(nèi)路況做的優(yōu)化等，車云菌在之前的文章里說過了，這次不再贅述。有興趣的朋友可以回看《科技測測看丨上戰(zhàn)場前的練兵，小鵬NGP工程版是怎樣的體驗？》，這篇主要寫beta版的提升與體驗感受。在此之前先來簡單回顧一下工程版的問題和立下的flag：

1、相鄰車道有大車時，工程版會讓車輛保持在前車斜后，不會主動超車。

2、有車并入自己的車道，會遇到減速到接近剎停且與前車間距過大的情況。

3、自動設(shè)定最高時速后，遇到設(shè)定時速與真實限速數(shù)據(jù)不一致的情況，無法手動調(diào)節(jié)。

4、之前工程師表示，會提供偏激進和偏佛系兩種變道風(fēng)格，自定義選項會出現(xiàn)在beta版上嗎？

當(dāng)然，相比工程版的內(nèi)測屬性，beta都是更成熟、更接近量產(chǎn)的版本。除了以上這四點外，車云菌還會額外關(guān)注系統(tǒng)穩(wěn)定性表現(xiàn)等細(xì)節(jié)。另外，這項功能的全稱從“NGP高速自主導(dǎo)航駕駛”變成了“NGP自動導(dǎo)航輔助駕駛”。簡稱還是NGP，但強調(diào)了“輔助”，以免讓用戶理解成“無人駕駛”。

預(yù)判技能get，還差最終打磨

先聊上次沒做好的部分。這段時間小鵬工程師主要優(yōu)化了算法，以及根據(jù)傳感器信息進行的周圍車輛動作預(yù)判上?，F(xiàn)在遇到穩(wěn)定、正常的大車時，NGP不是一直躲在斜后了，加速超車沒猶豫。

要是大車壓線或行駛軌跡向車道一側(cè)偏的話，NGP會邊監(jiān)測并預(yù)判大車姿態(tài)，邊緩慢加速超車。跟上課時趁老師不注意吃東西差不多，細(xì)嚼慢咽盡量別出聲，老師一回頭嘴就不能動了。如果這時大車有畫龍跡象，NGP會直接剎車保證自身安全。

除了超車邏輯比工程版放的開外，社會車輛并入自己的車道時，這次的NGP只會小幅減速，并把前后車距控制在一個車長左右。制動力比之前碰到相似情況時的柔和了不少，車內(nèi)乘員沒覺得“慌”。此外，新版本還解鎖了手動調(diào)節(jié)巡航時速功能。發(fā)現(xiàn)自動設(shè)定的巡航時速低于限速，能用方向盤按鍵自己調(diào)了。當(dāng)然，無論自動還是手動，NGP可設(shè)定的最高車速都只到120km/h。

有些遺憾，工程師考慮到對激進和佛系的定義會因人而異，提供自定義變道風(fēng)格的想法被pass了。這次的變道風(fēng)格是前兩種的綜合體，并線瞬間的邏輯參考了偏佛系的，線性增加的橫向加速度不會嚇你一跳。之后的動作借鑒了偏激進的風(fēng)格，提升了并線效率。能體會到變道過程變短了，不過舒適性跟上次沒差別，工程版并入目標(biāo)車道后總要小幅反打方向盤的小動作也沒有了。好消息是，未來包括變道風(fēng)格等自定義功能，將與出行場景結(jié)合，用類似“單人模式、多人模式”這種選項回歸NGP。

工程版上體驗不夠好的地方，beta版都進行了立竿見影的優(yōu)化。同時這次接入了駕駛員脫手監(jiān)測模塊，交通錐識別功能也有了。更完整的系統(tǒng)、跟上次不同的路況，beta版NGP也有不少新體驗。舉個例子，無論前視攝像頭看到交通錐還是路邊圓筒形的水馬，系統(tǒng)都能給出“小心施工”的提示，并顯示錐桶等障礙物的占道情況。如果障礙物在當(dāng)前車道內(nèi)，系統(tǒng)會提示需要駕駛員接管車輛。

匝道行駛NGP會把車速限制在60km/h以內(nèi)，在車流較密的路段沒毛病，可在上圖這樣車流稀疏的匝道上，這個速度很容易被超車，增加了系統(tǒng)預(yù)測周圍路況的難度和危險性。希望小鵬的工程師能在正式版上提升一下匝道限速。

按照工程師的設(shè)定，在人工介入時NGP會退出工作。而用來監(jiān)測是否有人工介入、你有沒有脫手的，是方向盤扭矩傳感器。雖然看到系統(tǒng)脫手提示后需要輕晃方向盤，但直線行駛和進出匝道時，車云菌沒遇到系統(tǒng)誤判導(dǎo)致退出的情況，也沒發(fā)生系統(tǒng)無故退出的尷尬景象。對外力介入的判斷和系統(tǒng)整體穩(wěn)定性都不錯。

不過遇到盤橋匝道等急彎，會因駕駛員和系統(tǒng)動作不同步發(fā)生誤判，進而系統(tǒng)退出。這塊小鵬程師表示下一步的優(yōu)化會兩步走，一來在變道、過彎時降低脫手監(jiān)測的工作頻率，二來未來啟用方向盤前面的攝像頭后，能用面部識別信息輔佐系統(tǒng)工作。

上圖：NGP 工程版；下圖：NGP beta版

在工程版讓人眼前一亮的底子上，beta版優(yōu)化了之前不夠完善的地方，也帶來了道路預(yù)判、交通錐識別等新能力。雖然細(xì)節(jié)還需打磨，但beta版完成了從瑕不掩瑜到不夠完美的轉(zhuǎn)變。運行穩(wěn)定、讓你安心還有高智商，有實力直接上車的beta版，給我們對正式版的期待添了柴。

除了更好的體驗外，駛?cè)隢GP可用路段后，中控屏圖標(biāo)從帶文字的矩形變成了更抽象的圓形。至于切換NGP UI和導(dǎo)航界面的圓形圖標(biāo)，會不會變成能隨意拖動的懸浮設(shè)計？這些也是NGP正式版值得期待的地方。

沒有懸念的突擊考試

雖然小鵬NGP還沒出師，但不免讓人對它戰(zhàn)力如何產(chǎn)生濃厚興趣。不妨找個對手在相同路段上PK一下，比如裝備NOA的特斯拉Model 3？

說是PK，可結(jié)果沒懸念。從上圖就能看出，特斯拉NOA相比小鵬NGP，少了高精地圖和高精定位，能應(yīng)對的場景很有限。

一來，駛?cè)胨淼狼爸锌仄辽蠒崾抉{駛員NOA即將推出，這種定位和車聯(lián)網(wǎng)信號都會受影響的場景，特斯拉應(yīng)付不來。小鵬除了兩個“高精”外，還有慣性導(dǎo)航。車在哪、該怎么走，NGP心里都清楚。

二來，包含彎道曲率等信息的高精地圖，數(shù)據(jù)量與導(dǎo)航地圖不在一個量級上，依靠它和攝像頭的NOA，在較長的匝道、急彎里，有概率突然且頻繁的退出，比自己開更揪心。

除了受限于軟/硬件外，NOA的邏輯也不夠聰明。駛?cè)敫咚僦髀凡⒋蜷_NOA后，需要駕駛員手動調(diào)整巡航時速，不像NGP能根據(jù)地圖信息自動設(shè)置為當(dāng)前的最高限速。而接近高速出口即將駛?cè)朐训赖倪^程中，特斯拉自動向右并線、減速并成功駛?cè)朐训赖母怕屎艿?。唯一成功的一次，還被導(dǎo)航帶跑偏了。從車機上看，路線是從當(dāng)前高速駛出，在公路上調(diào)頭再從另一個入口回到原來的高速上。這個迷之邏輯車云菌沒能理解。

多數(shù)情況下，就算離出口僅剩300米時，特斯拉依舊會保持高速行駛，沒有并線或減速動作。不想錯過出口的話，你只能關(guān)閉NOA自己開。類似場景下，小鵬NGP不僅能依次向右并線，還會梯次減速到60km/h，直到駛?cè)朐训?，這個是工程版就已經(jīng)解鎖的技能。

不僅功能體驗，人機交互也是特斯拉不如小鵬的地方。不知因何而起的“嘟嘟”聲，搭配放在屏幕左下、容易被右臂擋住的文字提示，“它要干什么”是你在特斯拉上經(jīng)常思考還想不明白的問題，這份未知也增加了NOA給人的不安感。相比之下，并線、即將進匝道、前方施工等場景，小鵬都能提供畫面+語音雙重提示。甚至在需要你接管車輛時，小鵬還會加上勒緊安全帶的第三重提示，車要干什么、車要你干什么都能一目了然。

另外，用戶首次啟用NGP功能前，需要在小鵬汽車手機APP上觀看視頻并完成測試。有了這個“教程”，用戶能快速了解NGP適用范圍與操作方式。在復(fù)雜路況和彈出不常見提示時，也不至于一頭霧水。

算上這次，特斯拉NOA和小鵬NGP車云菌都是第二次體驗。特斯拉總會不時的帶來驚悚一刻，小鵬讓人安心的多。參考小鵬推出的“領(lǐng)航輔助類功能評價標(biāo)準(zhǔn)”，這些跟用戶體驗緊密相連的數(shù)據(jù)，讓“能不能戰(zhàn)勝NOA？”這個問題沒了懸念。相比誰技術(shù)先進、算力更強這種賬面數(shù)據(jù)，系統(tǒng)穩(wěn)定、全場景可用、體驗靠譜，才是消費者想要的，也是真正有意義的東西。

車云小結(jié)

加入對周圍車輛動作的預(yù)判能力、開放脫手監(jiān)測等功能后，現(xiàn)在不算完美的NGP達到 “能上車”的水平了。從工程版到beta版，不到兩個月的時間進步幅度超人預(yù)期，以這個效率來說，beta版到正式版或許還會有不小的提升。這是車云菌更期待NGP正式版的原因，也希望NGP正式版別辜負(fù)咱們的期待。至于NOA、NOP、NGP的初次針鋒相對，能否打破“外來和尚會念經(jīng)”的魔咒，可能比誰更強更有看頭。