今年早些時候，沃爾沃推出了沃爾沃FMX無人駕駛卡車，并計劃在煤礦井下進行測試。近日，沃爾沃發(fā)布了官方視頻并披露了一些測試細(xì)節(jié)。

測試在瑞典一座叫 Boliden 的地下礦井內(nèi)進行，地底深度達到了 1320m ，這是無人駕駛汽車首次在地下進行測試，整個測試行程為 7 km 。

FMX 無人駕駛卡車上裝有 6 個傳感器，包括 GPS 定位、雷達和激光雷達，將不間斷地監(jiān)測車身周圍環(huán)境。車載系統(tǒng)將利用傳感器探測收集到的數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個礦井地圖，再根據(jù)它來設(shè)計一條行駛路線。

在行駛過程中，系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制方向盤，傳動裝置和行駛速度，而傳感器會實時傳回對礦井的最新探測數(shù)據(jù)，系統(tǒng)也會對地圖進行及時更新，同時調(diào)整路線和燃料使用方案。

如果檢測到障礙物，卡車將會自動停下。為證明這一點，沃爾沃發(fā)布的官方視頻內(nèi)，沃爾沃集團執(zhí)行委員會的成員兼首席技術(shù)官 Torbj?rn Holmstr?m 親自上陣，擋在了卡車行進的道路上。

Holmstr?m表示，不管開發(fā)什么類型的汽車，它的安全性始終是沃爾沃的首要關(guān)注點，這次開發(fā)的無人駕駛卡車也不例外。我相信卡車會停下來，但是在它真正踩下剎車之前，我還是緊張得快不行了。

沃爾沃稱，F(xiàn)MX 無人駕駛卡車將用于改善采礦業(yè)的物流運輸。該無人駕駛卡車能夠連續(xù)操作，還能減少裝卸所花費的時間。此外，與人工操作不同，在礦井爆破之后，不需要通風(fēng)卡車就能繼續(xù)進行作業(yè)了。