消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，在滅火和搶險救援中愈加發(fā)揮舉足輕重的作用。各種大型石油化工企業(yè)、隧道、地鐵等不斷增多，油品燃?xì)?、毒氣泄漏爆炸、隧道、地鐵坍塌等災(zāi)害隱患不斷增加。消防機(jī)器人能代替消防救援人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、處理、反饋。2012年，弗吉尼亞理工學(xué)院為美國海軍設(shè)計了一款CHARLI-2消防機(jī)器人，這種機(jī)器人可以跳當(dāng)時流行的“江南Style”舞蹈，在YouTube上走紅.

目前，國內(nèi)一款新開發(fā)的“可變頻率可變流量可變功能可變重量的火鳳凰水力型消防滅火機(jī)器人”非常受到消防行業(yè)客戶關(guān)注。它實現(xiàn)了一臺控制終端，可同時控制3公里范圍內(nèi)的8臺機(jī)器人。不僅輕巧方便，適用于各種小型日常危險的火災(zāi)事故，還特別適合天津大爆炸這類大型和特大型火災(zāi)事故，具有很多的優(yōu)點。同時，該常探機(jī)器人公司也是唯一受國家科技部邀請，參加“2015年中國（綿陽）國際軍工展”的消防滅火機(jī)器人公司，也是代表國家知識產(chǎn)權(quán)局參展“2014年中國國際高新技術(shù)成果展覽會”的唯一消防機(jī)器人。

消防機(jī)器人 - 優(yōu)缺點

優(yōu)點

1、無生命損傷性。消防機(jī)器人作為一種無生命載體，在面臨高溫、有毒、缺氧和濃煙等各種危險復(fù)雜的環(huán)境時，在人力所不及之處可充分發(fā)揮其作用，大大減少消防人員傷亡。如若配備消防機(jī)器人，黃島油庫、“11.3”湖南衡陽大火釀成的悲劇本可以避免。

2、可重復(fù)使用性。消防機(jī)器人作為一種特殊武器裝備，在細(xì)心維護(hù)保養(yǎng)的同時，可反復(fù)多次使用，發(fā)揮其效能。

3、人工智能性。現(xiàn)代機(jī)器人是人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、計算機(jī)技術(shù)、自動控制、電力電子、模糊控制和機(jī)械工業(yè)等高端學(xué)科的結(jié)合體。而消防機(jī)器人作為特種機(jī)器人的一種，更是揉合了各項高新技術(shù)成果，機(jī)器人已是反應(yīng)國家的技術(shù)先機(jī)與否的標(biāo)志之一。各國政府技術(shù)部門、公司針對消防員面臨日趨復(fù)雜的應(yīng)急救援的環(huán)境，在目前人工智能已成熟的前提下，結(jié)合了其他各項高新技術(shù)，針對特殊情況開發(fā)出具有針對性的消防機(jī)器人。可根據(jù)現(xiàn)場實際情況，自主判斷實際危險情況來源，進(jìn)行數(shù)據(jù)收集、處理、傳輸反饋、滅火等工作。

缺點

1、維護(hù)保養(yǎng)復(fù)雜。由于消防機(jī)器人屬于高新技術(shù)的結(jié)合體，對操控、維護(hù)保養(yǎng)人員有一定的要求，專業(yè)方面要求有一定的知識，要定期舉行專業(yè)人員培訓(xùn)，尤其是電子元件，或可能受到潮濕、濃煙和灰塵等影響，需要一定的維護(hù)保養(yǎng)知識基礎(chǔ)。

2、造價高昂。由于消防機(jī)器人屬于高等學(xué)科知識和各項先進(jìn)高新技術(shù)的集合體，研制時間較長，研制經(jīng)費(fèi)較高，且生產(chǎn)數(shù)量并不多，造成價格普遍昂貴，不能大量配備消防部隊。同時，各地區(qū)經(jīng)濟(jì)發(fā)展不平衡，政府財政撥出能力有限，也是其不能大量配備消防部隊的重要原因之一。

消防機(jī)器人 - 分類

按主要功能分

（1）滅火機(jī)器人

（2）火場偵察機(jī)器人

（3）危險物品泄漏探測機(jī)器人

（4）破拆機(jī)器人

（5）救人機(jī)器人

（6）多功能消防機(jī)器人等。

按行走方式分

（1）輪式行走消防機(jī)器人

（2）履帶式行走消防機(jī)器人

（3）履帶輪式行走消防機(jī)器人等。

按控制方式分

（1）線控消防機(jī)器人

 （2）無線遙控消防機(jī)器人

（3）自適應(yīng)消防機(jī)器人等。

按智能化程度分

（1）程序化控制消防機(jī)器人

（2）具有感覺功能計算機(jī)輔助控制消防機(jī)器人

（3）智能化消防機(jī)器人等。

按感覺功能分

（1）視覺消防機(jī)器人

（2）嗅覺消防機(jī)器人

（3）溫感消防機(jī)器人

（4）煙感消防機(jī)器人

（5）觸覺消防機(jī)器人等。

消防機(jī)器人 - 救援作用

（一）移動功能。在消防機(jī)器人分類中已經(jīng)闡述過，可依據(jù)當(dāng)?shù)貙嶋H情況采用履帶式或者輪式，從災(zāi)害事故現(xiàn)場的實際情況考慮，消防機(jī)器人的移動載體須具有較強(qiáng)的越野能力和一定的自適應(yīng)能力，能夠自行判斷并翻越障礙，自主分析現(xiàn)場情況，能夠完成攀爬一定角度的樓梯等復(fù)雜功能。

（二）探測功能。消防機(jī)器人可以根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場情況依賴于各種電子元器件進(jìn)行探測，裝載攝像頭可將現(xiàn)場情況通過通信網(wǎng)絡(luò)實時傳輸給后方系統(tǒng)處理，同時有賴于各種傳感器。主要分為兩類：一類是內(nèi)部傳感器，用來探測在災(zāi)害事故現(xiàn)場中消防機(jī)器人自身狀態(tài)參數(shù)，反饋給中央大腦DSP，進(jìn)行合理的路徑規(guī)劃，并根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場情況合理安排，使消防機(jī)器人有序開展工作。另一類是外部傳感器，用來探測災(zāi)害事故現(xiàn)場的各項數(shù)據(jù)（障礙物情況、火場溫度、輻射熱強(qiáng)度、有毒氣體或者可燃?xì)怏w種類和濃度和氧氣含量等），為后方處理系統(tǒng)提供原始數(shù)據(jù)。

（三）控制處理通信功能。由于DSP在處理數(shù)字信息方面與單片機(jī)相比具有無可比擬的優(yōu)勢，因此，消防機(jī)器人普遍采用DSP作為信息處理大腦。而控制處理通信主要由三個方面組成：一是消防機(jī)器人內(nèi)部處理系統(tǒng)。通過各種傳感器探測災(zāi)害事故現(xiàn)場實際數(shù)據(jù)，DSP對原始數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理。二是通信網(wǎng)絡(luò)?？梢岳霉蚕啦筷犠陨淼娜壗M網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；也考慮到技術(shù)成熟的關(guān)系，可以利用公眾的2.5代GPRS(General Packet Radio Service)或者2.75代EDGE(Enhanced Data Rate for GSM Evolution)網(wǎng)絡(luò)。無錫地區(qū)已經(jīng)率先實行3G網(wǎng)絡(luò)通信，因此在技術(shù)更加成熟后，可直接采用3G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程無線數(shù)據(jù)通信，并能實施雙工乃至多工通信；另一方法便是線控。而值得注意的是，在復(fù)雜的災(zāi)害事故現(xiàn)場的干擾條件下，無論是哪種通信方式，都會造成通信不暢，亟待解決?；谧赃m應(yīng)消防機(jī)器人可根據(jù)災(zāi)害事故現(xiàn)場情況，自行判斷、決策處理，大力研發(fā)和引進(jìn)自適應(yīng)消防機(jī)器人已勢在必行，也是發(fā)展趨勢所在。三是后方輔助決策系統(tǒng)。后方通過數(shù)據(jù)通信得知前方事故現(xiàn)場情況，為現(xiàn)場指揮員提供第一手資料，再輔以專家決策系統(tǒng)，輔助現(xiàn)場指揮員作出合理正確的判斷。

（四）防腐蝕、防爆功能。正因為消防機(jī)器人代替消防員進(jìn)入危險復(fù)雜的災(zāi)害事故現(xiàn)場，必須考慮到其電子元器件、機(jī)械材料等構(gòu)建承受腐蝕、高溫、粉塵、濃煙等惡劣環(huán)境的能力，對其關(guān)鍵部位進(jìn)行防腐蝕、防爆處理，保證其處于穩(wěn)定工作狀態(tài)，以確保順利完成任務(wù)。

（五）消防功能。這也是消防機(jī)器人的最主要功能。通過消防機(jī)器人前期準(zhǔn)備準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場指揮員根據(jù)后方輔助決策系統(tǒng)提供信息，并根據(jù)其個人歷來滅火和搶險救援經(jīng)驗，作出正確判斷，發(fā)出遙控指令，指揮消防機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場處置。