奧迪自動駕駛杯將在下一周也就是3月22日到24日舉行，八只大學(xué)代表隊將在位于德國英戈爾施塔特（Ingolstadt）的奧迪汽車博物館展開比拼。參賽的車型為奧迪Q5的模型車，而最終的冠軍得主將會有1萬歐元的獎金獎勵。

2015年第一屆比賽的賽道，今年賽道部分變動不多。

八支取得比賽資格的大學(xué)代表隊將會在接下來的比賽中展示他們的才能。奧迪為整個比賽提供了軟件平臺和模型車，比賽隊伍需要自己進(jìn)行算法的編寫，以此來處理傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)并完成車輛運行。

比賽隊伍需要在共同的平臺上自己進(jìn)行算法的編寫。

比賽的項目包括：首先整個車輛要有完善穩(wěn)定的電路體系，保證最小的故障率；第二是電路的設(shè)計和算法的處理要滿足模擬道路上所遇到的所有情況，包括自動避開障礙物，在十字路口能夠識別信號燈和路標(biāo)，同時能夠安全的停止和離開。在車流中行駛時可以保持安全車距。其中面臨最大挑戰(zhàn)的項目是迎面會車和停車的精確度以及模擬前方突然出現(xiàn)行人車輛進(jìn)行緊急變線并實施制動。

比賽中軟件的開發(fā)環(huán)境ADTF就是奧迪自動駕駛汽車系統(tǒng)所使用的開發(fā)平臺。

雖然只是一個按比例縮小的模型車，但車上應(yīng)用了大量真實車輛上的自動駕駛技術(shù)。首先，對路況進(jìn)行判斷的主要部件是彩色攝像頭，支持大范圍的成像顯示。它能監(jiān)測模型車前方的路面、交通標(biāo)志、障礙物和其他道路上的物體；這種攝像頭一般車身會裝備5個，車頭3個，車尾一邊一個。除此之外還有十個超聲波傳感器作為補充，檢測范圍為2厘米到4米，以此滿足低速和高速行駛時對不同精度的要求。加速度傳感器用來感知車輛的方向變化，和其他的部件一樣，所有的傳感器和零件都會實時將信息發(fā)送到高速四核車載電腦進(jìn)行迅速處理，這套系統(tǒng)反應(yīng)了奧迪未來的電氣處理結(jié)構(gòu)。

車上應(yīng)用了包括彩色攝像頭在內(nèi)的真實車輛上的自動駕駛技術(shù)。

編輯點評：奧迪的自動駕駛比賽完全使用了奧迪現(xiàn)有的一些自動駕駛技術(shù)，比如軟件的開發(fā)平臺。據(jù)奧迪工程師介紹，比賽中軟件的開發(fā)環(huán)境ADTF就是奧迪自動駕駛汽車系統(tǒng)所使用的開發(fā)平臺，這也就意味著學(xué)生在做著真實的汽車優(yōu)化工作，而模型上使用的驅(qū)動器所產(chǎn)生的研究結(jié)論也被應(yīng)用到真正的試驗車上，除此之外，學(xué)生們還能近距離的接觸未來他們可能會進(jìn)入的汽車公司，這無疑是比獎金更為吸引人的地方。反觀國內(nèi)，這種導(dǎo)向還是很少的，我們并不是沒有資金，而是缺少這樣的意識和眼光，榮譽的背后，值得我們深思。